Gelenkaufbau mit sechs durch Elektromotore betriebenen Bewegungsachsen, am äußeren Ende befindliche bewegliche Befestigungsvorrichtung für verschiedene Werkzeuge, Bewegungsabläufe DV-gestützt programmier- und steuerbar, auf einem horizontalen Sockel und einer Nutzlast von 3 kg (Abbildung siehe Anlage), - mit über Kabel angebundenem Controller in einem abgeschlossenem Gehäuse mit indirekter Kühlung, mit DV-gestützter Programm-Steuerelektronik und Stromversorgung, Programmierkonsole (Teach Pendant) mit Farbdisplay und Touchscreen zur Programmierung und Steuerung des Controllers, - für vielseitige Einsatzmöglichkeiten, wie z.B. Palettieren oder Handhabungsaufgaben durch einfaches Wechseln der Werkzeuge. "Mechanisches Gerät mit eigener Funktion, in Kapitel 84 anderweit weder genannt noch inbegriffen (Industrieroboter in funktioneller Einheit mit Controller) - sog. Knickarmroboter"

Nomenklatur-Code:

ABSCHNITT XVI MASCHINEN, APPARATE, MECHANISCHE GERÄTE UND ELEKTROTECHNISCHE WAREN, TEILE DAVON; TONAUFNAHME- ODER TONWIEDERGABEGERÄTE, FERNSEH-BILD- UND -TONAUFZEICHNUNGSGERÄTE ODER FERNSEH-BILD- UND -TONWIEDERGABEGERÄTE, TEILE UND ZUBEHÖR FÜR DIESE GERÄTE.

8400000000 80 KERNREAKTOREN, KESSEL, MASCHINEN, APPARATE UND MECHANISCHE GERÄTE; TEILE DAVON.

8479000000 80 Maschinen, Apparate und mechanische Geräte mit eigener Funktion, in diesem Kapitel anderweit weder genannt noch inbegriffen.

8479500000 80 Industrieroboter, anderweit weder genannt noch inbegriffen.

 

Begründung der Einreihung:
AV 1 AV 6 Anm 4 ABS XVI ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 20.0 ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 27.0 ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 28.0 ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 29.0 ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 30.0 ErlKN Pos 8479 (HS) RZ 31.0
VZTA-Nummer:
DEM/468/06-1.
Erteilendes Land:
Deutschland.
Gültig ab:
.
Gültig bis:
2012-01-23.
Sprache:
Deutsch.
Ort der Erteilung:
MÜNCHEN.
Name und Adresse:
Zolltechnische Prüfungs- und Lehranstalt München Landsberger Str. 122 80339 München.

Nationale Stichworte:

 

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MASCHINEN, APPARATE, MECHANISCHE GERÄTE UND ELEKTROTECHNISCHE WAREN, TEILE DAVON; TONAUFNAHME- ODER TONWIEDERGABEGERÄTE, FERNSEH-BILD-
MASCHINEN, APPARATE, MECHANISCHE GERÄTE UND ELEKTROTECHNISCHE WAREN, TEILE DAVON; TONAUFNAHME- ODER TONWIEDERGABEGERÄTE, FERNSEH-BILD-